, co może prowadzić na ziemi, wskoczyć w powietrzu i stale kręcił montaż koncentryczny wirnika bez konieczności zresetowania jego pozycji? Odpowiedź brzmi: [Nowa platforma zręcznościowa] Omnirotor All-teren.
Chociaż wciąż bardzo prototyp, wideo poniżej przerwy pokazuje, że zręczność żądana przez Omnirotor nie jest tylko dużą szumem. Tkactwo przez, wokół, a ponad przeszkody są realizowane z względną łatwością w drodze konfiguracji wirnika koncentrycznej, która z pewnością zamienia kilka głowic.
Specjalna konstrukcja Omnirotor nadaje swoją zwinność
Chociaż nie powieść w każdym aspekcie, siła Omnirotor pochodzi z kombinacji funkcji, które są dość wyjątkowe. Wirniki koncentryczne są w pełni gimballowane, a ponieważ takie można przenieść do iz dowolnego kierunku z dowolnego innego kierunku. Innymi słowy, może obracać się w dowolnej osi bez konieczności powrotu do pozycji domowej. Część tej magii pochodzi z bardzo kreatywnego wykorzystania zasobów: bateria, sterowniki prędkości i silniki są gimballowane jako jeden. Ten kreatywny hack unika potrzeby dużych, ciężkich pierścieni poślizgowych, które w przeciwnym razie byłyby potrzebne do przesyłania mocy.
Dodanie do zwinności Omnirotor jest zestawem kół, które pozwalają rzemieślniczemu wciszyć się wzdłuż powierzchni, przypuszczalnie zmniejszyć zużycie energii. Co jeśli przeszkoda jest zbyt trudna, aby jechać lub przeszła? Omnirotor bierze na powietrze i leci nad nim. Wirniki koncentryczne są w klatce, chroniąc je przed normalnym niebezpieczeństwem rotorowi, których można oczekiwać w zamkniętych kwartałach.
[Nowa zręczność] Otwórz oprawę całego projektu, z projektowaniem Omirotor, oprogramowaniem układowym, a nawet platformą benchmarkingową dostępną na Github, aby inni mogli podzielić się jeszcze bardziej do przodu do przodu.
Możesz także zachwycać się tego Tetrahedron oparty na Omnirotorze lub innym Omnirotor, który wie, jak grać w przyniesieniu. Naprawdę.
Hackadayprize2021 jest sponsorowany przez: