z powrotem w 2002 r., [Dave] natknął się na odrzucone ramię robotyczne Puma i szybko ustawić swoje zabytki, obracając go do barmana, aby służyć drinkom na jego przyjęciach. Niestety, ramię było daleko od operacyjnego i bycia inżynierem w jego pracy, co oznacza, że praca nad tym projektem była ostatnią rzeczą, którą chciał zrobić, kiedy wrócił do domu. Tak więc postępy spotykał się powoli przez lata. W końcu ogłosił publiczny termin, aby pobudzić go do działania, a te lata Pi (e) Partii widział oficjalny debiut “Sir-Mix-A-Bot” – Robot Bartender.
Z wyjątkiem konieczności budowania nowej ręki, mechanicznie, ramię nadal był w dobrym stanie, gdy go znalazł [Dave]. Elektronika była jednak kolejną historią. Korzystając z niektórych z komponentów półek, a jego własne know-how, [Dave] musiał na celu zbudować wszystkie elementy sterujące. Oprogramowanie zostało napisane od podstaw. (Uzyskał szczęście i mieli pomoc od swojego brata, który zabrał Ph.D. program w robotyce w tym czasie).
Jak gdyby aspekt robotyki projektu nie wystarczył, [Dave] nawet stworzył oszałamiający stół niestandardowy, który oba domy i wyświetla jego arcydzieło. Jakość rzemiosła na jego stole jest warta czas, aby to sprawdzić – jest krótki film po przerwie.
[Dzięki Dave]