sprawdzają to autonomiczne samochody RC i ciężarówki, które [Jason] opracowany dla wyzwania w stylu Chipkit. Udało się skutecznie poruszać się po zorganizowanej ścieżce, biorąc tylko kilka punktów ważących jako wejścia.
Oczywiście wykorzystuje to chipkit jako kontroler, max32 do konkretnego. [Jason’s] Review Pokazuje wszystkie elementy projektu, jednak będziesz musiał udać się do jego niedawno opublikowanej aktualizacji, aby usłyszeć o zabiegu niestandardowym, który obrócił się do trzymania ich wszystkich. Zaczyna się od modułu GPS, jednak tylko precyzyjne wystarczające, aby zapewnić łazik ogromny obraz. Aby skutecznie obsługiwać z jednego punktu drogi do następnego, który zapewnił żyroskop, który zapewnia niezwykle precyzyjne dane pozycjonujące, oprócz enkoderów optycznych na kółkach dla osób podróżujących na pokładzie.
Mamy nadzieję, że będziemy udoskonalić styl, a także zrób wycieczkę do przyszłorocznego konkursu autonomicznego pojazdu.