, jeśli chcesz, powiedz, kontroluj temperaturę, którą możesz pomyśleć, możesz po prostu włączyć grzejnik, aż dojdziesz do żądanej temperatury, a następnie wyłączyć nagrzewnicę. Tego rodzaju dzieła, ale jest suboptymalne – będziesz mieć tendencję do przekroczenia celu, a następnie, gdy system ostygnie, będziesz musiał nadrobić zalety, a wynik jest zazwyczaj systemem, który oscyluje wokół żądanej wartości, ale nigdy nie osiada w odpowiedniej temperaturze. Aby rozwiązać to, możesz użyć PID – Proporcjonalna integralna pochodna – pętla, a to właśnie [Veebch] zakończył się Rasberry Pi Pico i Micropytonem.
Ideą jest kontrolowanie sygnału wyjściowego w oparciu o ilość różnicy między rzeczywistą temperaturą a żądaną temperaturą (błąd proporcjonalny). Ponadto ilość jest regulowana w oparciu o błąd długoterminowy (integralny) i wszelkie zmiany krótkoterminowe (pochodne). Możesz także zobaczyć wideo o korzystaniu z pętli sterującej, aby uzyskać lepszy silny burger, poniżej.
Oczywiście Pids są oczywiście pomocne dla rzeczy innych niż kontrola temperatury. Zazwyczaj mają zastosowanie do dowolnego procesu (zwykle liniowego), w których wartość kontroli wpływa na pewną inną wartość. Na przykład widzieliśmy roboty, używają PID, aby śledzić linię. Niektórzy je wykorzystują do równowagi, lub możesz zrównoważyć piłkę.