samoroznaczowy robot jest świetnym sposobem na wprowadzenie do kontroli teorii i robotyki w ogóle. Zdolność robota wyczuwająca swoją pozycję i jego obecny zestaw okoliczności, a następnie dokonać proporcjonalnej odpowiedzi na osiągnięcie jego celu jest kluczem do wszystkich robotyki. Podczas gdy roboty Hobby mogą korzystać z tanich serwomechanizmu lub szczotkowanych silników, aby uzyskać bardziej zaawansowany robot równoważący, możesz dotrzeć do bezszczotkowego silnika DC i nowego kontrolera w pełni otwartego źródła.
Głównym problemem z bezszczotkowymi silnikami DC jest to, że nie działają zbyt dobrze przy niskich prędkościach. Walkowanie tego minusu, istnieje duża liczba wyspecjalizowanych kontrolerów na rynku, która może pomóc złagodzić ich zachowanie. Do tej pory wszystkie te kontrolery zostały zamknięte i zastrzeżone. SmoothControl chce stworzyć w pełni otwarty projekt source dla tych silników, a wyglądają na to, że mają całkiem dobry początek. Sterownik został zaprojektowany do uruchamiania na wszechobecnym ATMEGA32U4 z pokładzie sterownika z 3-fazowym źródłem. Obecnie korzystają z tych płyt z dwoma konkretnymi silnikami, ale planuje również wspierać więcej silników, ponieważ projekt rośnie.
Widzieliśmy projekty przed tym szczegółami, dlaczego silniki bezszczotkowe są trudne do czynienia, więc sterownik open source dla bezszczotkowych silników DC, które prowadzi dla nas praca, wydaje się atrakcyjna. Istnieje wiele aplikacji do bezszczotkowych silników DC poza robotami, w których może być również przydatny kontroler, taki jak napędzanie śmigła samolotu.