Fantastyczna rzecz o hakowaniu na Roombas jest taka, że Irobot wykorzystywany wysokiej jakości części do ich rozwijania. [Jason] Dostał ręce na uszkodzoną serię 5xx Roomba, a także opublikował artykuł o dokładnie sposób, w jaki ponownie wykorzystał urlopowane części.
To, co widzisz powyżej, jest jednym z wyników jego pracy. Ten bit bot pobiera polecenia z pilota IR Television. Jednak również wykorzystywał konfigurację, aby zrobić botek samoznażający. Dwa silniki z ROOMBA mają magnetyczne obrotowe enkodery z 8-bitową rozdzielczością. Para to dzięki dobrze dostrojonym algorytmowi PID, a także w biznesie. Poniższy film pokazuje mu testowanie silnika z kodem PID.
Nie masz niezwykle dużo informacji na przewodach trawiennych robota dawcy. Jeśli tego szukasz, aby spojrzeć na [Dino] Roomba 4000 Teardown.