[Frank Herrmann] miał ciekawy pomysł, aby przekształcić silnik DC przeniesiony w montaż silnika serwomechanizmu, ale z interfejsem podobnym do silnika krokowego. Układując małe płytki PCB za korpusem silnikowym, możliwe było ściskanie motoryzację DRV8837 DC i parę czujników efektu halla na pierwszej warstwie PCB, z enkoderem magnetycznym położonym mocno za nim. Nagłówki szpilkowe na krawędzi płytki drukowanej łączą się z drugim płytkami drukowanymi łożyskiem mikrokontroler, który jest oparty na tanie STM32L432. Drugi PCB posiada również powiązaną diodę LDO i Debug. Wspólnie, ta garść części oferują wszystko, co jest potrzebne do odczytania enkodera, sterowanie obrotem silnika i słuchaj w “Stepper Silver Sterownik” Szpilki podłączone do sterownika ruchu w górę rzeki. Źródło Arduino można znaleźć na projekcie Github.
Podczas gdy [Frank] wspomina, że ten montaż ma przewagę wagową i moment obrotowy nad silnikiem krokowym o wielkości NEMA 17, ale nie widzimy żadnych twardych danych dotyczących dokładności i powtarzalności, które byłyby niezbędne do dokładnych operacji, takich jak drukowanie 3D.
Ten projekt jest częścią większego celu, aby wykonać kompletną drukarkę 3D opartą na tych “silnikach stepowych DC”, które będziemy oglądać z zainteresowaniem.
Chociaż jesteśmy na temacie zamkniętej pętli sterowania silnikami DC, oto kolejna próba zrobienia tego samego, bez integracji. Jeśli są zbyt małe dla Ciebie, zawsze zniszczysz silniki spryskiwaczy przedniej szyby.