przez ostatnie kilka miesięcy, [HELUMFROG] Buduje Sarda Bot służyć jako podstawa do maszyny do wyboru i umieszczania. Nieco niesamowicie, jest to pierwszy robot tego rodzaju, który ma zostać wydrukowany na drukarce 3D.
Robot typu Scarda jest ramieniem przegubowym doskonale nadaje się do przesyłania komponentów z rur i bębnów do płytki PCB. [Helum) rozpoczął swoją budowę ramienia z dużymi przekładniami w stawach napędzanych silnikami krokowymi i pasami zębatych. Oś Z pierwotnie napędzana jest śrubą ołowiową, ale po przemyślanym przeprojektowaniu, który zmienił się na inny pasek zębaty.
Widzieliśmy naszą część maszyn do wyboru i umieszczenia DIY, ale wielu z nich opierało się na tradycyjnej ramie X / Y kartezjańskiej. [HeliumFrog] Scara Bot powinien być – teoretycznie, przynajmniej – szybszy i dokładniej, podejmując mniejszy ślad w warsztacie.
[HELUMFROG] jest mniej lub bardziej wykończony podstawą jego kompilacji, a teraz przechodzi na budowę plastikowej głowicy narzędzia do wytłaczania do jego bota ScaRA. Bardzo fajnie i powinno sprawić, że ten robot zdolny do samodzielnej reprodukcji za mniej niż 400 GBP (~ 600 USD).
Możesz sprawdzić film z tego przegubowego bota po przerwie.
Dzięki, [Kyle] za wysłanie tego w.